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圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材。其规格以直径表示，单位毫米(mm)，如“ 50mm”即表示直径为50毫米的圆钢。
圆钢分为热轧、锻制和冷拉三种。热轧圆钢的规格为5.5-250毫米。其中：5.5-25毫米的小圆钢大多以直条成捆的供应，常用作钢筋、螺栓及各类机械零件；高于25毫米的圆钢，重点用于生产机械零件、无缝钢管的管坯等。
按化学成分分类
碳素钢按化学成分（即以含碳量）归纳为低碳钢、中碳钢和高碳钢。
(1) 低碳钢
又叫软钢，含碳量从0.10%至0.30%低碳钢容易接受各类加工如锻造，焊接和车削，一般用于生产链条，铆钉，螺栓，轴等。
(2) 中碳钢
碳量0.25%～0.60%的碳素钢。有镇静钢、半镇静钢、沸腾钢等多种产品。除碳外也可包含少量锰（0.70%～1.20%）。按产品品质分为普通碳素结构钢和优良碳素结构钢。热加工及车削性能优良，焊接能力差。强度、强度比低碳钢高，而塑性和韧性低于低碳钢。可不经热处理，直接使用热轧材、冷拉材，亦可经热处理后使用。淬火、回火后的中碳钢拥有优良的综合力学性能。可以达到的强度高大概在HRC55(HB538），σb为600～1100MPa。所以在中等强度水平的各类用途中，中碳钢获得广泛的应用，除作为建筑材料外，还大量用于生产各类机械零件。
（3）高碳钢
常称工具钢，含碳量从0.60%至1.70%，可以淬硬和回火。锤，撬棍等由含碳量0.75%的钢制造； 车削工具如钻头，丝攻，铰刀等由含碳量0.90% 至1.00% 的钢制造。
按钢的品质分类
按钢的品质归纳为普通碳素钢和优良碳素钢。
（1）普通碳素结构钢又叫普通碳素钢，对含碳量、性能范围及其磷、硫和其他残余元素含量的限制较宽。在和某些国家根据交货的条件又分为三种：甲类钢（A类钢）是力学性能的钢。乙类钢（B类钢）是化学成分的钢。特类钢(C类钢）是既力学性能又化学成分的钢，一般用于生产较关键性的结构件。生产和使用多的是含碳量在0.20%左右的A3钢（甲类3号钢），重点用于工程结构。
有的碳素结构钢还添加微量的铝或铌（或其他碳化物产生元素）产生氮化物或碳化物微粒，以限制晶粒长大，使钢强化，节约钢材。在和某些国家，为适应专业用钢的特殊要求，对普通碳素结构钢的化学成分和性能进行调整，因此发展了一系列普通碳素结构钢的专业用钢（如桥梁、建筑、钢筋、压力容器用钢等）。
（2）优良碳素结构钢和普通碳素结构钢相比，硫、磷及其他非金属夹杂物的含量较低。根据含碳量和用途的不同，这类钢大致又分为三种：①小于0.25%C为低碳钢，其中尤以含碳低于0.10%的08F,08Al等，由于拥有很好的深冲性和焊接性而被普遍地用作深冲件如汽车、制罐……等。20G则是制造普通锅炉的主要材料。另外，低碳钢也广泛地作为渗碳钢，用于机械制造业。②0.25～0.60%C为中碳钢，多在调质情况下使用，制作机械制造工业的零件。③高于0.6%C为高碳钢，多用于生产弹簧、齿轮、轧辊等。根据含锰量的不同，亦归纳为普通含锰量（0.25～0.8%）和较高含锰量（0.7～1.0%和0.9～1.2%）两钢组。锰能改善钢的淬透性，强化铁素体，提升钢的屈服强度、抗拉强度和抗磨。通常在含锰高的钢的牌号后附加标记“Mn”，如15Mn、20Mn以区别于正常含锰量的碳素钢。