这三个阶段对应阀流量从大到小,刚开始时以较大的组合流量以得到快速响应,随着偏差减少,阀流量逐步降低,到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求,因此采用了三种控制方法相结合,分别对应系统响应的三个阶段实施控制。后设计的控制器控制算法如下:位移误差|e|ε1时,Bang—Bang控制;位移误差ε1|e|ε2时,PID控制;位移误差|e|≤ε2时,模糊控制。


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”锡箔是用量很大的金属箔,其的用途是制作纸钱和装饰。关于锡箔的制造在古籍中也有报道。其加工制作也是采用层层叠合锻打和退火,不同的是古人可能认识到了锡的表面易形成隔层(即氧化层),因此不采取金属片之间采用纸间隔的办法。此后,又开发了蒸汽退火加热技术。用蒸汽加热可使温度控制在略高于1℃,既可获得很高的延展性,又可避免锡箔过度氧化。从近代起,我国传统冶铁术已无法满足市场需要,尽管仍有地方生产“灌钢”或“苏钢”,如在安徽的芜湖、湖南的湘潭、四川的重庆、威远等地人们还在使用这一传统技术,但在全国范围内,这一传统的液体渗碳制钢法不再成为制钢主要手段。


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什么叫矿石和焦炭的熔剂系数?如何利用熔剂系数计算石灰石配加量?答:矿石或焦炭在满足自身造渣的条件下,所剩余或需要补加的石灰石量叫做该矿石或焦炭的熔剂系数。当计算结果得正值时,表示需要补加石灰石;得负数值,表示剩余石灰石要减去。在矿石和焦炭成分相对稳定的情况下,用已算出的各种矿石或焦炭的熔剂系数进行变料计算是非常方便的。什么叫矿石的热量换算系数?如何利用热量换算系数进行变料计算?答:不同品种的矿石,在冶炼过程中消耗的热量是不相同的。