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其中,在工业机器人领域,聚焦智能生产、智能物流,攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等6种标志性工业机器人产品,引导我国工业机器人向中高端发展。我们可以预见,智能机器人在物流行业的应用,未来5年将进入持续稳定发展的新时期。作为永康五金支柱产业之一的杯业,经过新一轮的发展,在同行业中,已经占据了的龙头地位。
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究其根本,还是因为之前芯片价格过高,大功率芯片高达几元钱一颗,企业为节省成本,尽可能少用芯片,采取加大电流的方式提高芯片功率,进而提高光效。但数据显示,在大电流密度工作时,灯具电源电压低、电流大,电源成本高,其交直流转换效率低,同时芯片工作电压变高,温度变高,效率变低,可靠性也随之变差,荧光粉光光转换效率变低。所以,用这种方案制造LED灯具,电源成本高,散热构件成本也高。同时,这也是造成目前LED照明产品在使用中往往光衰过快的原因。
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RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。RV减速机是纯机械的精密部件,材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面落后,并非单靠某个企业所能解决。要将200多个零部件组合在一起,精度要求苛刻,零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。从市场规模来看,按2020年机器人保有量80万台,即量约60万台计,一台多关节工业机器人按轴数不同需要4-6个减速机,取中位数5个,则需要300万个减速机。