吕梁西门子模块6ES7221-1EF22-0xA0

画面下方有“PLC地址整段间隔设置”一项，它的意义如下：PLC地址整段间隔(words)：当画面上有多个相同的物件，如“设备类型”相同，“设备地址”不同，譬如有多个“数值显示元件”时，当地址间隔小于或者等于此项设定值时，则人机界面会将读取这些数据的命令合并为一条命令来读取这些数据。此项设定值如果设定为0，则将取消合并命令功能。举例来说，假设此项设定值为5，当分别需从LW3读取1个word与从LW6读取2个word的数据(即读取LW6与LW7的内容)时，因LW3与LW6的地址差距小于5，此时可以将此两个命令合并为1个命令，合并后的命令内容为从LW3开始连续读取5个word的数据(读取LW3~LW7)。

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相对于直流电机的结构，步进电机正好相反。步进电机的转子侧安装永久磁铁，，磁通从转子N极出来，经过气隙、定子铁芯，再由S极下的气隙回到转子S极，构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上，磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L，图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机，永久磁铁安装在转子上作为电机的激磁磁极，这种方式称为旋转磁极式。相应的，图所示的电机称为旋转电枢式，步进电机的电磁转矩得：T=E0I/ωm式中，E0为感应电动势，I为电流，ωm为机械角度。
求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数的字符串的长度值，OUT为字节类型。字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数的字符串复制到OUT的地址区中。字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数的字符串连接到OUT的字符串的后面。例字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”，VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度，VB0开始的字符串为“HELLO”（后有一个空格），VB0中是字符串的长度6。
接触器的应用很广，电力，机械，自动化等等都要用到，很多初学的朋友对接触器的接线可能不太熟练，那是因为你没有真正的了解它。接触器分为两部分：底部有线圈，上面是衔铁。线圈通电铁芯产生电磁吸力，吸合上面的衔铁，衔铁联动主触点和辅助触点。中间有个弹簧，线圈断电，衔铁又会复位。三个主触点都是常开，辅助触点有常开有常闭，也有的常开常闭都有。常开常闭常开触点NO里面的O就是英语OPEN的缩写，打开的意思；常闭触点NC里面的C就是CLOSE，是闭合的意思。
功能代码：MODBUS设备所支持的功能代码（需要查询设备手册），比如这次使用的MODBUS协议卡支持的功能码如下：01读线圈、03读取保持寄存器、04读输入寄存器、05写单个线圈、06写单个寄存器、15写多个线圈、16写多个寄存器。数据地址：MODBUS设备对应的寄存器地址，查设备手册可知道。CRC校验码：CRC16校验码占用1个字节。PLC侧按照手册上接好线，打开模块设置，配置好CH2通道的参数，如图：然后创建一个子程序，先把CH2的错误处理程序写上，防止通讯错误，影响其他设备通讯，然后向地址写入数据，确定CH2通讯数据长度单位。
，方便进行指令验证。虽然PLC软件具备仿真功能，可以验证大部分的指令，但毕竟还是有一些不支持的，通过仿真验证甚至与实体机差异甚大。高速处理指令，通讯控制指令，都需要通过实体机进行。3，日后学习人机界面时，可以用于人机在线仿真。虽然有些品牌的人机程序可以跟PLC在电脑上同步仿真，但大部分的不同品牌之间的通讯还是无法让两个软件在电脑上实现。这时就可以用人机的在线仿真功能，把电脑当做人机与PLC通讯验证程序正确性。