本例程是由施耐德CODESYS平台的plcM218与ABB变频器ACS510的MODBUS/RTU通讯，由PLC写入运行频率，并读取实际频率，电机电流。变频器的启动，停止则使用硬接线。大家可以思考一下，为什么要这么做。PS:此程序我已经在某工程项目中使用过，可行，你可以私信“modbus”获取。软件平台Somachinev4.3。1接线modbus的接线比较简单，就是正对正，负对负，如果你接错了也没关系，不会烧坏硬件的。
如果输入值在下限LO_LIM和上限HI_LIM的范围以外，输出(OUT)限位到与其相近的上限或下限值（视其单极性UNIPOLAR或双极性BIPOLAR而定），并返回错误代码。2下面给大家举个例子：如输入I0.0为1，SCALE功能被执行。下面的例子中，数22将被转换成0.0到100.0的实数并写到OUT。输入是双极性BIPOLAR，用I2.0来设置。程序中调用的FC105执行前：IN----MW10=22HI_LIM---MD20=100.0LO_LIM--MD30=0.0OUT-MD40=0.0BIPOLARI2.0=TRUE执行后：OUTMD40=50.03978588FC106与上同，不在举例了。
检修与测绘电路，挠头是成片的3\4\5\6脚的元件（2脚和8脚以上的元件还真不怵），其中若再无元件标注；或标注不祥，如二极管和稳压二极管不加区分的标注；或干脆无标注；或从印字上查不到相关资料，判断元件是何东东，就只有画出来，做辅助。有时真想怒怼设计者：照顾一下维修者，好不？想想还是自己功力不够，是怨不得设计者的。本图，成片的3脚元件，绘起来那个费劲，就甭提了。好在本人还有点儿能力，整理后感觉原理不通之处，再重测重绘（如后将DV1和DY1，改画成稳压二极管，这才心里踏实了，否则画完也是不通气的电路），几经周折，得图如上。
就是说，一直按着SB1，电机一直反转，不会再有限位开关将SQ1所在支路断开，限位不起作用了。从电路图来看，反相后，限位开关起不到该有的作用，这很明显。但很多非专业人士，或不求甚解的人，总是会被“限位”二字迷惑：以为“限位”就是能限制住设备的位置，装了“限位”就不可能逃出限制范围。笔者就遇到过一件至今想来依然后怕的事。工地整改，要将塔吊的供电配电箱换一下。在拆掉旧配电箱上的线路时，当时也确实是记下了相位顺序，用脑子记的，后来就按照记忆，在新配电箱上按照相位顺序接了线路。
家里的插座一般有三种连接方式，今天我们探讨一下，哪种接线方式实用安全。如果你正打算装修的话，正好可以看看，装修一次不容易，如果因为电路问题二次改装太不合算。实心点处为接线部位这种接线方式的分歧就是：穿线管或者是线槽怎么布，V字形进插座吗？分了两路，太麻烦了。如果T字形进插座，线太多了，按照国家规范（线管内的导线所占空间不能超过百分之40），没必要因此换成大号穿线管。这种接线的优点：如果一个插座坏掉了，不会影响其他插座。