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如果现在有个项目，需要MODBUS控制五个变频器，那该怎么办？也许你会说，这还不简单，把前面的通信程序复制五遍不就行了？理论上，这是可行的，但却是不可行的，为什么呢？因为串口在同一时间，只能进行一次数据交互。这个一次，是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果五辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过五辆怎么办？那就需要交通灯或是交警指挥交通，通信也一样，也需要有交通灯或是交警，而在MODBUS通信中，就需要我们自己来当交警，通过程序控制通信流程，这就是轮询方式。
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