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一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序做到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报警或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再开始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。什么是封锁时间？就是当车辆从厂区内出去时，从光电开关感应到车辆开始，到T2这一时间段内，消毒机不工作，这段时间称之为封锁时间。为了方便说明电路的工作原理，我们来画一下消毒通道、喷雾立柱、感应光电开关的位置等效图，如下图所示。其中小三角代表光电开关，四个小方框代表喷雾立柱。电路的详细工作原理：车辆从大门口进入：光电开关1先感应到车辆，其常开触点闭合，交流接触器KM吸合并自锁，消毒机开始喷雾消毒。因为接触器KM吸合，其常闭触点KM断开，所以光电开关2所在的支路电源被断开，因此中间继电器KA不会吸合，自然也不会影响光电开关1所在的支路。