WGJ250冷弯机又被大家习惯性称为弯拱机，此设备可用于弯曲10# 18#22#25#工字钢，9#11#矿用工字钢，其他型钢需根据具体规格衡定，可弯曲种类包含槽钢，H钢，U型钢，圆钢，轨道钢等；工字钢冷弯机是目前市面上较为成熟的机器，采用数显编码器编程，使液压操纵系统定位准确，所弯型钢一次自动成型，效率高、操作方便。冷弯机是隧道支护钢拱架加工制作的新型设备。它由底座、机械传动、冷弯系统、液压系统、电器控制系统和辅助系统等六大部分组成。
测试准备使用仪器2.测试原理音频信号感应法用音频信号发生器向电缆中注入一特定频率的音频电流信号，该电流信号在电缆周围就会产生音频磁场，通过传感器线圈接收这一特定频率的音频磁场，经磁声或磁电转换为人们容易识别的声音信号或其它可视信号，即可探测出电缆的路径。测试方法一：直连法所示的是通过相和金属护层之间注入信号的接线方式，其他的还有通过金属护层和大地之间、相和大地之间等几种注入信号的接线方式。
工字钢冷弯机操作流程
(1)将所需冷弯加工的型钢由辅助系统的门式托架推放在两主动滚轮之间；
(2)启动液压系统使液压缸推动燕尾槽和冷弯滚轮冷压型钢；
(3)达到设计所需弧度时关闭液压系统，启动机械传动系统，使主动滚轮转动并依靠摩擦力带动型钢平稳缓慢前行，从而实现连续冷弯作业；
(4)冷弯结束时，关闭机械传动系统的同时，启动液压系统 。将冷弯型钢放置在辅助系统 的门式托架上。
，如果要测量生成1GHz信号时的PA三次谐波，则三次谐波的频率就是3GHz。测量谐波功率的另一种方法是使用信号仪的零展频（zerospan）模式在时域中进行测量。配置为零展频模式的信号仪可以有效地进行一系列功率带内测量，并将结果以时间的函数形式表现出来。在此模式下，可以在时域上测量选通窗口中不同频率的功率，并使用信号仪内置的取平均功能进行计算。使用调制激励的谐波实际上，许A被用来放大调制信号，而且这些PA的谐波性能需要调制激励。
暗挖法主要用钻眼爆破方法开挖断面而修筑隧道及地下工程的施工方法。因借鉴矿山开拓巷道的方法，故名。用矿山法施工时，将整个断面分部开挖至设计轮廓，并随之修筑衬砌。当地层松软时，则可采用简便挖掘机具进行，并根据围岩稳定程度，在需要时应边开挖边支护。分部开挖时，断面上较先开挖导坑，再由导坑向断面设计轮廓进行扩大开挖。分部开挖主要是为了减少对围岩的扰动，分部的大小和多少视地质条件、隧道断面尺寸、支护类型而定。在坚实、整体的岩层中，对中、小断面的隧道，可不分部而将全断面一次开挖。如遇松软、破碎地层，须分部开挖，并配合开挖及时设置临时支撑，以防止土石坍塌。喷锚支护的出现，使分部数目得以减少，并进而发展成新奥法。
电机功率的选择主要的就是工字钢冷弯机的使用场合，这个因素决定了冷弯机的价格及型号。在现代隧道施工过程中，为了适应围岩地质较差的施工区侧。机械传动系统主要由电机、速器、轮和主动滚轮组成。为主动滚轮的传动由电器系统控制。为中对支护钢拱整个机械传动为二级传动，设为架质量要求高、数量大，随围岩变化而随机变化的特点，计制且设在冷弯钢拱架的过程中，要求型钢行走缓慢、平稳，这样可避且作了钢拱架专用加工设备——弯拱机。该设备实现了在钢免因速度过快而使型钢发生翘曲变形，易于实现控制。整个传传动结构要求紧凑，外廓尺寸小。因此一材强度的基础上连续作业，足了不同设计尺寸的多样要求，满提动系统安装在底座上，传高了产品质量，快了加工速度，加而且极大地降低了劳动强度，节级传动选用摆线针轮减速器。一方面摆线针轮传动比大，动效率高，传动平稳性和可靠性较好；另一方面摆线针轮减速器与底约了大量的人力、力、物在实践中取得了良好的经济效益和社会效益。
由于所有的物体均发射热辐射，热辐射是物体温度的函数，该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。整个云台通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。热成像输出CVBS模拟和高清相机数字通过压缩板进行H264编码压缩，再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、温信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的预置位能力，可以有效测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。日常我们经常用的方法有光谱测温技术、全息干涉测温技术、基于CCD的三基色测温技术、以及如下所示的红外辐射测温技术：.非接触式红外热成像仪接触式测量法接触式测温仪温度探头一般有热电偶和热电阻两种：热电偶的工作原理是基于塞贝克(seeback效应)，两种不同成分的导体两端连接成回路，如两连接端温度不同，则在回路内产生热电流的物理现象，利用此现象来测量温度。热电阻的测量原理是根据温度变化时本身电阻也变化的特性来测量温度。