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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控制作用。式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同，当非对称液压缸活塞在相反方向运行时，在相同速度下，GPCM阀的流量是不相同的。L245N钢管、L245管线钢管、L360钢管、L360管线钢管、无缝管、厚壁无缝管、网架钢管、涂塑管、钝化无缝钢管、镀锌管、无缝管、工字钢、镀锌槽钢、镀锌角钢、钢板桩、合金管、不锈钢管、光伏支架、球扁钢、方矩管、方管等产品。所售产品均执行标准，适用于工程、煤矿、纺织、电力、锅炉、机械、等各个领域。公司以良好的信誉、优质的产品、雄厚的实力、低廉的价格享誉全国30多个省、市、自治区、直辖市，jht<yy101产品深得用户依赖。山东金宏通钢材，立足山东面向全国。
H型钢是一种新型经济建筑用钢。H型钢截面形状经济合理，力学性能好，轧制时截面上各点延伸较均匀、内应力小，与普通工字钢比较，具有截面模数大、重量轻、节省金属的优点，可使建筑结构减轻30-40%；又因其腿内外侧平行，腿端是直角，拼装组合成构件，可节约焊接、铆接工作量达25%。常用于要求承截能力大，截面稳定性好的大型建筑（如厂房、高层建筑等），以及桥梁、船舶、起重运输机械、设备基础、支架、基础桩等。
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H型钢是由工字型钢发展而成的一种断面力学性能更为优良的经济型断面钢材，尤其断面与英文字母“H”相同而得名。其特点如下： ◆翼缘宽，侧向刚度大。 ◆抗弯能力强，比工字钢大约5%-10%。
◆翼缘两表面相互平行使得连接、加工、安装简便。
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◆ 与焊接工字钢相比，成本低，精度高，残余应力小，无需昂贵的焊接材料和焊缝检测，节约钢结构制作成本30%左右。 ◆相同截面负荷下．热轧H钢结构比传统钢结构重量减轻15%-20%。 ◆与砼结构相比，热轧H钢结构可大6%的使用面积，而结构自重减轻20%一30%，减少结构设计内力。 ◆H型钢可加工成T型钢，蜂窝梁可经组合形成各种截面形式，极大满足工程设计与制作需求。
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应用范围 H型钢主要用于工业与民用结构中的梁、柱构件。 ◆工业构筑物的钢结构承重支架 ◆地下工程的钢桩及支护结构 ◆石油化工及电力等工业设备结构 ◆大跨度钢桥构件 ◆船舶、机械制造框架结构 ◆火车、汽车、拖拉机大梁支架 ◆港口传送带、高速挡板支架 公司备有专业车队，为客户提供看货.订货、提货、送货、开票、结算等服务，节假日不休，公司坚持“客户至上.以质量求生存，以信誉谋发展”的经营理念满足客户需求。
来宾市方管尺寸有些缺陷如脱碳、过热等不借助金相显微镜也不能定量正确判定。而这类缺陷在评价线材质量中占重要的地位。当碳含量在.3％以上的线材，应严格控制其表面脱碳层的深度，脱碳是表面形成犬牙状的铁素体嵌入基体中，将严重影响线材的抗拉强度，尤其影响其疲劳强度。用于冷拉的线材由于内外组织差异还会加变形抗力。所以重要的直接用作冷拉材和高强螺栓、冷墩的线材都要求严格控制脱碳层的深度。下表是一些厂家实际控制脱碳层深度。（注：需要在实习中收集相关资料）冷拉、冷墩用线材的脱碳层要求钢种线材直径范围，mm铁素体脱碳层深度，mm全脱碳层深度，mm碳素钢＜.15＜.15＜.359.5~12.1＜.127＜.35612.7~18.6＜.152＜.44低合金钢4.8＜.51＜.1524.8~6.4＜.76＜.236.4~9.5＜.76＜.2549.5~12.7＜.12＜.35＞12.7＜.127＜.356缩孔、夹杂、分层、过烧等都是不允许存在的缺陷。