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其中主回路有三个交流接触器，它的大小是根据电机功率来配置的，安装主回路的导线也是根据电机功率选择导线截面积的(多股铜导线按照每平方毫米5A取值)。热继电器按照电机额定电流选择。控制回路需要常闭触点状态的停止按钮一个；常开触点的启动按钮一个；得电延时继电器1~30s一个；简单地说，二次启动控制回路都是控制三个交流接触器的线圈，它需要利用接触器的常开触点进行自锁，接触器的常闭触点进行互锁，防止它们之间错误的动作。
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同样因为这个原因，在网上寻找的如-2所示的电路也以失败告终。为了能够对差分放大电路提供统一的参考基准终对-2进行修改，分别从差分输入的+端和-端引一个大电阻到测试系统的“地”，因为是单电源放大考虑到LM358的共模输入信号范围0-VCC-1.5V，由于二极管限幅，二极管两端电压多0.7V，又因为对于去其中间电平连接到地，正负端对地输入的电压范围为-0.35到+0.35。终电路如所示，该电路可以实现设计功能。
D4SB60L
主控IC/MT8163V/BB
VLS6045EX-220M
903-946J-51P
0603B153K160CT
RJHSE538102
LM2902
AT17LV010-10PU
WPM2031-3
电容/GRM0335C1H2R4CA01D
FDPF7N60NZ
0402N2R2C500CT
贴片陶瓷电容/C1608NP0569DGT/DARFON
MT7615N
SP
R5F212CCSYEP#Y2
TZMC33-GS08
贴片叠层电感/MLG1005S2N7ST000/TDK
DF
B82422A
RTT021201FTP
24AA512T-I/
BLM21PG221SN1D
集创北方表贴芯片ICN2026DP
SPF10R0JLFTR
电阻/RC0402JR-07620RL//RTT02621JTH
CJ78L15
ERZ1VM102W20OT
LT1013CN
SZBZX84C15ET1G
KP2122DG
AFEM-9020-SG1
PUMD48
NRF51822-CEAA-R_REV3
CD4017BE
BCP69T1G
P5BT131-600
AQV258
GRM1555C1H271JA01D
RK3126-C，F20，RK3228A，RK2928-G，RK3288
LPDDR2存储IC/RC8GL324ADQ-08C
电阻/0603WAF1503T5E
SGC1118A
RC0402FR-07130KL
四合一芯片/MT6625LN/A
贴片电阻/RC0805JR-071KL/YAGEO
C1608X7R1H104KT
电容/CL21C390JBANNNC//0805CG390J500NT
LTSA-C170KEKT
CDCVF2310PWR
电阻/RC0402JR-0733KL
二极管FMEN-230A
TCLLZ5V1
VF28900GX01
贴片叠层电感/LQP03TG3N9B/MURATA
F931C226MBA
RTT024302FTH
RTL8192FU-CG/QFN32
AR8125-S85UDG
IRF9540NPBF
P3282CSIG
磁珠/GZ1005U601CTF
贴片电阻/1206W4F510LT5E/UNI-OHM
电容/GRM0335C1H8R2CA01D
RTT026191FTH
贴片陶瓷电容/GRM0335C1HR10WA01/MURATA
GL850G-OHY31
5103308-7
RTT022211FTH
WR06X910JTL
LT3580EDD#PBF
电容/GRM0335C1HE3R9CA01
RF03N1R5B250CT
LTSA-T680UAET
GCM188R71E333KA37D
UTC(MC34063AG-SO8-R),
FPC连接器/BL211-M12-00R
HFJV1-2450-L12RL
LMV358M
SL1002A350
17-100867-01
RTT030000FTP
射频功放IC/HS8816
WALSIN(WR04X1501FTL),
TH58TFT0DDLBA8H
钽电容/X
WR04X152JTL
(MTP2305N3-0-T1-G),
UTC
SGC1144M
PCF8563T/F4,118
UWT1C471MNL1GS
射频开关/SP8TVC1618
WAFER连接器/A137W-8AWB
MC908GP32CFBE
3-6318490-6
2-5747707-0
贴片电容
电容/C3225X7S3D102M200AA
0TS1617
FR9888SPGTR/SOP8-E/3.5A
电阻/RC0201FR-07105RL
SHK-12LTS
K10104D
二极管/LMBR240FT1G
0201N180J500CT
ACS770LCB-050B-PFF-T
CL10A225KO8NNNC
7MBR50VN120-50
MDPX18M2455P69-D06M
LM1117MP-1.8/NOPB/SOT223
ERJ8GEYJ182V
贴片磁珠/PZ1608U181-1R5TF/SUNLORD
SPHV15-01ETG-C
贴片陶瓷电容/1206X226K160CT/WALSIN
RT6214AHGJ6
以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的合成转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。