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下面通过一个电动机正反转的具体案例，举例说明plc系统开发的过程：PLC控制系统开发流程明确系统的控制要求系统要求通过3个按钮分别控制电动机的连续正转、反转和停转，用热继电器进行过载保护，要求正反转控制联锁。确定输入、输出设备，为其分配合适的IO端子输入输出设备对应的PLC端子绘制系统控制线路图PLC控制电机正、反转电路图编写PLC控制程序PLC梯形图程序将程序写入PLC在计算机中用编程软件编好程序后，如果要将程序写入PLC，须做以下工作。两者的区别有刷电机电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。有刷电机是传统产品，性能比较稳定。无刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。