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”对于多小组、多地点的作业，应从四个方面下功夫：一是加强作业现场的管理，须明确小组负责人的安全职责，必要时设监护人，工作班成员间相互提醒，确保现场工作组织合理、安排有序；二是结合现场实际，以对生命高度负责的态度开展安全教育培训。工作开工前，须认真开展安全告知和安全风险、安全交底，对作业风险、危险部位、人员分工等仔细交待，每位作业人员务必清晰、明白；三是安全技术措施一定要到位，对带电部位和“五防”功能不全等风险务必补充完善相应的辩识和控制措施。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。方式3，PLC侧采用源型输出。