执行标准：YD/T322-2013
通信电缆HYA铜芯实芯聚烯烃绝缘阻燃铝塑综合护套市内通信电缆
生产标准: YD/T322-2013
结构特点:
HYA型市内通信电缆采用全色谱绝缘，铝塑综合护套粘结成一体，形成密封护层，HYA型市内通信电缆具有电气性能优越，施工方便的特点；
产品用途:
HYA型市话电缆可用于城镇，近郊及厂矿的通信线路中。
十堰RVV-4-1.5技术参数十堰RVV-4-1.5技术参数
物理参数:
1. 线芯材质: 纯铜
2. 标称对数:5-2400对
3. 导体直径：铜线直径为0.40-0.90mm；
4. 绝缘材料：高密度聚乙烯；
5. 绝缘单线：在导线上连续挤制绝缘材料，采用规定的10种标准色谱以便识别，并电缆的电气性能；
6. 绝缘线对： 把单根绝缘线按照不同的节距扭绞成对，以较大限度减少串音，并采用规定的色谱组合以便识别线对；
7. 缆芯结构：绝缘单线绞合成对后采用同芯式或单位式绞合成缆芯，各单位采用不同的扎纱，以便施工、维护识别。 以25对为基本单位,25线对的基本单位也可由12对和13对2个子单位组成，50单位的超单位由二个12对和二个13对两个子单位组成，100对的超单位由四个 25基本单位组成。每个单位都采用规定色谱的扎带绕带 100对及以上电缆加有 1%的备用线对，但多不超过10对；
8. 缆芯包带：缆芯外包覆非吸湿性、非吸油性的绝缘带；
9. 电缆屏蔽：用轧纹(或不轧纹 )双面涂塑铝带纵包于缆芯包带之外，两边搭接粘合；
10. 电缆护套：阻燃铝塑综合护套
11. 识别标记：电缆外表面打印识别标记。标记内容：电缆型号、长度、公司名称及制造年份。标记间隔不大于 1m；
12. 其他结构：根据使用场合、用户要求，可提供各种形式的电缆，以满足各种敷设环境条件要求。
主要电气性能：
1. 电缆直流电阻 : 20℃ , 0.4 ≤148 0.5 ≤95.0 0.6 ≤65.8 0.7≤51 0.8 ≤36.6 欧姆/千米
2. 电缆绝缘电气强度：导体之间1min 1kv不击穿导体与屏蔽1min 3kv不击穿
3. 电缆绝缘电阻：每根芯线与其余线芯接地，HYA电缆大于10000MΩ.km
4. 电缆工作电容：平均值 52±2nF/km
5. 电缆远端串音防卫度：150kHZ时组合的功率平均值大于69dB/km。
伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。