1、设备简介
1.1简述
欢迎使用本公司通道闸系统，希望此说明书在安装机器时给您带来方便。人行转闸是我公司经过多年研制、生产的智能化通道管理设备，该设备将机械、电子、微处理器控制及各种读写技术有机地融为一体。通过配置各种不同的读写设备、控制板和软件实现通道的智能化控制与管理。
设备外形采用不锈钢板冲压成型，造型美观大方、防锈、耐用，并且对外采用标准电气接口，能方便地将条码、ID卡、IC卡、指纹仪、面部识别仪等读卡器集成在本设备上；为出入人员提供文明、有序的通行方式，同时又可杜绝非法人员出入；另外系统还专门设计了满足消防要求的功能，在出现紧急情况时，通道畅通无阻，方便人员及时疏散。
为了减轻基本单元或扩展单元内部电源电路的负担，扩展模块所需的DC24V可以直接由外部DC24V电源提供。输入端子的接线PLC输入端子接线方式与PLC的供电类型有关，具体可分为AC电源DC输人、DC源DC输入，AC电源AC输入三种方式，在这三种方式中，AC电源DC输入型PC常用，AC电源AC输人型PLC使用较少。三菱FXNFX2NFXSUCPLC主要用于空间狭小的场合，为了减小体积，其内部设较占空间的AC／DC电源电路，只能从电源端子直接输入DC电源，即这些PLC只有DD电源DC输入型。
三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置定位精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置定位精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上买到，所以可以很容易地实现高精度位置定位。
1．2．功能特点
1) 具有故障自检功能，方便用户的维护及使用。
2) 具有多种工作模式可供选择，即可双向读卡限流，也可一边读卡、另一方向禁行，一边读卡、另一方向自由通行。
3）具有断电双向自由通行，通电自动恢复锁定功能，以便在紧急情况下快速组织人员疏散；如用在鉴狱之类场所，也可以设定断电为常闭状态。
4）当读有效卡后，行人进入后只需轻轻推动转门即可,自动复位,双向通行,门始终在关闭状态,转闸每次转动120度或每次转动90度，
5）采用了独特的传动系统，使闸机在零位锁定、解锁更加准确、可靠。
6）具有统一、标准的对外电气接口，可与各种读写设备相挂接，便于系统集成，并可通过管理计算机实现远程控制与管理。
7）具有自动复位功能，当读有效卡后，通行者在规定的时间内未通行时，系统将自动取消通行者的本次通行权限，且限制的通行时间可由管理人员进行设定。
8）整个系统运行平稳、噪音小。
CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程开关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。PA20=0：使用驱动禁止功能；PA20=1：不使用驱动进制功能。RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电极开路输出形式，所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时，需要串接一个限流电阻R依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；频率限制为：PLS/DIR：脉冲频率500KHZU/D：脉冲频率500KHZA/B：脉冲频率300KHZ控制线制作GSK随机附带一个44针插座，依据引脚图，把需要的控制信号接线出来。
1.3主要技术参数
电源电压： AC220±10% V、50HZ
解锁电磁铁： 24V
工作环境温度： -15OC - 60 OC
相对湿度：相对湿度≤90%、不凝露
输入接口：干接点信号或 12V电平信号或脉宽＞100ms的12V脉冲信号驱动电流＞10mA
通行速度： 30人/分钟（常开模式）、20人/分钟（常闭模式）
闸门开、关时间： 2-3秒
1电源线管从地面下穿过时，必须使用套管连接紧密，在地面下不允许有接头，出入地面处必须套用弯头。地面没有封闭之前，必须保护好PVC套管，不允许有破裂损伤，铺地板砖时PVC套管应被覆盖，钉木地板时，电源线应沿墙角铺设，以防止电源线被钉子损伤。1电源线走向横平竖直，不可斜拉，防止被电锤、钉子损伤。各种强弱电插座接口要尽量少。所有插座、开关要高于地面300MM以上，并且不会被推拉门家俱等物遮挡。2弱电线路与强电线路不允许共套一管，其间隔距离为0.5m以上。