图1为哈尔滨工业大学和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的QH－165点焊机器人。点焊机器人分为三部分，即机器人本体、控制系统及点焊焊接系统。点焊机器人本体主要由机体、臂、手。通用点焊机器人具有六个自由度，即机体腰的回转、肩（臂和机体连接处）的仰俯、肘（各段臂连接处）的屈伸和腕（臂与手连接处）三个方向的转动。前三个自由度使手（手指）抓持的工具如焊钳达到一定位置，后三个自由度再由手腕运动使焊接工具以一定角度（姿势）对准焊件。
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但事与愿违，科研经费不均、贷款不平等已经成为民营企业创新之路上的拦路虎，没资金谈何创新。国家拿出的创新经费大部分落入国企的口袋。其次，电缆企业难问题也一直没有改观。竞争力是靠企业竞争出来的，不是撑出来的，企业要争气、要自强，要拿出精力搞创新，未来才有发展。只有创新才能释放改革红利，以改革红利推进行业的转型升级。电缆企业可以从商业模式创新、管理模式创新等多层面、多角度实现创新发展。据统计，有大大小小电缆企业7000多家。
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兆驰股份前不久亦发布公告称，拟投入5亿元设立江西兆驰节能照明有限公司，以扩大LED背光、照明封装等产品产能。木林森曾在年前也明确表示，2013年年底其LED封装器件单月产能达130亿颗，预估2014年同期月产能将加至200亿颗。此外，包括鸿利光电、斯迈得光电以及长方照明等规模大厂的多位高管的交流中也曾表示，今年亦有大幅扩产的相关计划。事实上，今年LED封装行业再掀扩产潮的趋势，从中游封装厂家供应链重要一环的设备制造厂商那里就可得到证实。
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来源:湖南湘湖电器有限公司
作者:hnxhdqHGCPW